永平社区于1953年8月建区，因由永直街、永安街、升平街、新基西、北街组成，故命名永平，称永平街道管理区。当时统计人口有1300人是原黄圃镇的商贸中心区、原镇政府的驻地，改革开放前是镇的中心城区，其中升平街、南边街是镇内最繁华的地方街道，街道两旁商铺林立。

    2001年12月原镇三村、南龙居委会、永平居委会合并，于2003年与船务公司合并成现今的永平社区居民委员会。辖区内总面积达2.8平方公里，其中耕地面积约1200亩（原镇三村）。当年人口数达9千多人，目前户籍人口6090人（其中农业户口占1382人），辖区内流动人口约有1200人。

    永平社区居民委员会的办公地点从大厅巷搬迁至原镇三村委会，到目前位于沿江路18号。办公楼面积约666平方米，设有综合服务大厅、财务站、计生办、维稳站、治保室等，并配套有相关的活动阵地。社区下设21个居民小组和7个生产小组。目前有党员总数155名，均是正式党员。活动阵地建设情况：休闲小公园5个，党代表工作室1个，党员活动室1个，老年人活动中心2个，农家书屋1个，党员干部现代远程教育终端接收站点1个。近年社区先后荣获广东省宜居社区、广东省“六好”平安和谐社区、中山市社区建设达标单位、中山市生态示范村等荣誉称号。

    社区内有大小企业约53家，以腊味、五金、小家电行业为主；辖区内有1所中学（中山市第二中学）和3所托儿所；医疗机构2间（黄圃镇人民医院、黄圃镇社区卫生服务中心）。