板芙镇位于中山市南部，东傍五桂山，西临西江，南连珠海，北枕中山城区，因地处板尾水与芙蓉沙而得名。据考古发现，板芙镇白溪村有新石器时期和汉代沙丘遗址，这说明板芙镇东部历史悠久。而据《香山县志》记载，清朝嘉庆元年（1796年），才开始修筑芙蓉沙小围，在此之前板芙西部均为海域，尚未形成陆地。此后板芙东西两部均属不同地区，直至中华人民共和国成立后，于1965年1月撤销深湾人民公社，分别成立板芙人民公社和神湾人民公社。1965年板芙镇（原板芙人民公社）正式独立建制。辖管庙滘、板尾、四联、禄围、寿围、广福、深湾、金钟、湖洲9个大队。

一、清代以前

板芙镇属中山市辖镇，在市境西南部，全镇以石岐河为中心线，分为东西两部分。南宋绍兴二十一年（1151年）前，属东莞县地，1152年，东部深湾一带归香山县仁良都仁厚乡管辖。明代至清代，先后归入香字都、仁良都、第一区管辖。西部先后归隆都、隆镇和第二区管辖。

二、民国时期

东部先后属香山县仁良区、第一区，西部先后属西乡区、第二区。中华人民共和国成立前夕，东部称为鹿鸣乡，西部划归四沙乡。

三、中华人民共和国成立

1949年冬至1951年1月，东部仍称鹿鸣乡，归中山县第一区管辖；西部仍称四沙乡，归第二区管辖。

1953年，西部属十二区，广福沙头、沙尾合并为广福乡，板尾沙与芙蓉沙合并为板芙乡。东部分为深湾、金钟、湖洲三个乡。

1955年8月，东部属沙涌区，西部属沙溪区。

1957年撤区并乡，东西部的深湾、金钟、湖洲、板芙、广福5个行政村划归北溪乡。

1958年8月至1961年上半年，东、西部先后属红旗公社、三乡公社北溪耕作区和北溪公社。

1961年8月，东、西部划归三乡区，分别设板芙公社和深湾公社。板芙公社辖有沙头、一二围、十三顷、加茂、板尾、庙滘、禄围、新围、广福、福荏、福尾、金钟12个生产大队；深湾公社辖有白石、麻子、三溪、湖洲、民溪、虎爪、白溪、新围、果园、深湾、里溪11个生产大队。

1963年初，板芙公社、深湾公社、神湾公社合并为深湾公社。

1965年1月，撤销深湾公社时与神湾公社分家，成立板芙公社。

1983年11月，板芙人民公社改为板芙区。

1986年12月，板芙区改为板芙镇。

2001年后，板芙镇辖板芙、板尾、四联、禄围、广福、金钟、里溪、深湾、白溪、湖洲10个村民委员会和1个板芙社区居民委员会。

2001年至今，板芙镇保持10村1社区行政区划。