马家枪名称首见于戚继光的《纪效新书》中，是传统枪法体系中的重要流派之一。据传沙涌马家枪由汉代伏波将军马援所创，古人作战时加头（器）于棍为兵（枪），马援取其所长，出征交趾，武功显赫，后沙涌马家枪法为马氏后裔代代相传，并广泛流传于岭南及巴蜀一带。

　　沙涌马家枪属长兵器类，枪技兼带棍法，以棍法为皮肉，枪法为神骨。枪法特点是枪身长而重，枪腰刚劲有力，枪头轻巧，动作紧密迅速，重点在于手法的运动。枪法风格强调用枪不能够单纯依靠于摆姿势，提倡灵活多变。其用在手，身如轻风随云，手如青蛇渡水。沙涌马家枪的枪法名目繁多，枪法技术体系以三十枪势为主。

　　沙涌马家枪源远流长，传人众多，除了强身健体的实用价值和保家卫国的防御功能，还有其独特的文化价值。

　　2018年10月，沙涌马家枪被中山市政府公布为市级非物质文化遗产名录项目。