附件3

智能网联汽车自动驾驶功能通用检测项目

序号	检测项目
1	交通信号识别及响应

（包括交通信号灯、交通标志、交通标线等）
2	道路交通基础设施与障碍物识别及响应
3	行人及非机动车识别及响应

（包括横穿道路和沿道路行驶）
4	周边车辆行驶状态识别及响应

（包括影响本车行驶的周边车辆加减速、切入、切出及静止等状态）
5	动态驾驶任务干预及接管
6	风险减缓策略及最小风险状态
7	自动紧急避险

（包括自动驾驶系统开启及关闭状态）
8	车辆定位
9	信息安全

（包括软件及数据等，根据国家标准要求）
※除检测以上通用项目外，还应检测智能网联汽车自动驾驶功能设计运行范围涉及的项目，如 C-V2X 联网通信等。